大悲巖觀音寺位于北京門頭溝齋堂鎮沿河城向陽口村北山上，始建于明代，為門頭溝區人民政府1981年公布文物保護單位。因寺廟建在石巖凹進處，而斜出的山崖又未將寺廟全部蓋住而被當地人稱為“蓋不嚴小廟”，建筑多已圮傾，有山門殿、正殿、東西配殿各三間，寺內有明清時期碑刻兩座，其中的“萬古流芳”龜趺碑首有云紋雕刻裝飾，另一通牌為“重建大悲觀音寺碑記”，落款“祟禎歲次辛巳孟夏建立”。
大悲巖觀音寺正殿依山而建，墻體已部分倒塌墻上的壁畫仍有部分留存，顏色艷麗功法自然，依稀看出畫上觀音的蓮花寶坐與座下麒麟；寺后山崖處，有三眼泉水自石刻龍頭流出，現已幾近干涸。正殿西側一小跨院，南面有正房三間；寺西有洞額題“群仙塘”；寺東有三合院落玉皇廟，正殿下有石室額題“創修斗閣朝云洞”大字是民國十七年手跡，正殿下有石室，內有三層石臺原來應該供奉神佛，石臺上有龍形壁畫；上兩層石階內套耳室，墻上有手洞，應是放油燈處，石室上殘留有正殿，三窟石龕上的仕女畫像線條流暢，體態安嫻。大悲巖觀音寺目前正在修繕中。
門頭溝大悲巖觀音寺地址
北京市門頭溝區齋堂鎮向陽口村
