熨斗古鎮有幾千年的歷史，是川楚古道上的驛站古鎮。熨斗鎮建在喀斯特地貌的溶巖上。現有的古街大多是明清時期的建筑，尤其是放棄三尺地，多占一天的吊腳樓。古鎮建在山川附近，富水河緊緊環繞。雖然經過幾千年的時代變遷，依然保留著過去寧靜、樸素、優雅的風格，頗具小橋、流水、人的詩意。
筒車壩有一個小地叫茍家壩，水田和地坪98畝，地形像舊縫紉用的熨斗。道光二十三年后，筒車壩更名為熨斗壩，后來又稱熨斗鎮。還有一種說法是，道光23年7月(公元1823年)，洪水飆升，破壞了筒車。有陰陽先生說水火不相容，要防治水患，必須用火鎮壓。熨斗是火物，紅熨斗無疑可以避水驅水，所以鎮名更名為熨斗鎮。奇怪的是，自從熨斗的名字叫開以來，這個地方再也沒有發生過大的水患，老百姓安居樂業，大自然風調雨順，熨斗鎮一直叫到現在。
熨斗古鎮有1400年的歷史，是川楚古道上的驛站古鎮，屬子午古道的分支。熨斗古鎮現存的古街大多是明清時期的建筑，尤其是喀斯特溶洞上的地貌，以及讓三尺地，多占一天的吊腳樓。古鎮依山傍水而建，站在鎮外，遠望遠方，可見木屋磚舍依山分布，重疊，錯落有致。富水河緊緊地環繞著古鎮，緩緩流動的河水清澈見底。古鎮處處有寧靜之美，頗有小橋、流水、人家的詩情畫意。古鎮街道是用青石鋪成的，街道兩旁的店鋪層出不窮，過去商家云集，商貿繁榮時有十幾個老字號，名播川陜湖廣。
熨斗鎮是石泉縣歷史上著名的古鎮之一，40分鐘就能到達西鄉縣高川，大部分時間就能出陜入川。據祖居熨斗鎮的老人說，解放前，鎮下街道上有一扇門，門額上寫著川楚通道四個有力的大字，簽名為道光二十年。明清時期，每逢集日，四川和陜西的商人聚集在熨斗街隆，古劇樓上演的漢劇韻味悠長，讓人流連忘返。鐵街上有十幾個百年老字號，如：源茂盛、天成祥、天成福、天成和、義順和、金盛堂、義順鑫、德茂鴻、昆泰豐、長興久、榮壽堂等。這些老字號大多是藥店和酒店，生意興隆。據70多歲的吳明森說，他的祖先開了一家旅館。當他還是個孩子的時候，他記得每天晚上至少有十幾個馬幫住在他家里，包括四川商人和漢中商人。當時有一首民謠叫白龍下川，黃龍入陜。白龍指棉花，黃龍指黃紙。也就是說，陜西的棉花是通過熨斗鎮運到四川的，四川的黃表紙和鹽是運到陜西的，這說明熨斗鎮是當時非常重要的商務旅游要道。西河鎮(現名)距熨斗鎮15公里，位于漢江邊，交通便利，市場繁榮。早在西魏廢帝元年(公元552年)，就在這里成立了魏寧縣，古稱小漢口。早年，四川和陜西的商人趕著馬幫通過熨斗鎮將貨物運到喜河碼頭，然后裝船到漢口。同時，馬幫將從船上卸下的貨物運回四川、漢中西鄉、鎮巴、洋縣等地。
解放后，隨著公路交通的不斷發展，繁華了幾千年的川楚古道沉默了?，F在，當你來到熨斗鎮時，千年古鎮的風格依稀可見：青石板街、木門面、古劇院、關帝廟、通往漢中、四川的古商道，已成為見證熨斗古鎮興衰歷史的文物古跡。隨著燕子洞景區的開放，熨斗古鎮也將向游客展示其簡單滄桑的魅力，讓人們品味和追求喧囂和繁榮。
