衢州城墻始建于東漢初平三年（192年），原為土墻，大約在唐以后才開始以磚石筑墻。北宋宣和三年（1121年）郡守高至臨重修舊城，奠定了后世的規(guī)模，當(dāng)時的城墻“周回四千五十步”，建有六門：東曰迎和、南曰禮賢、西曰航遠(yuǎn)、北曰永清、小南曰清將、小西曰和豐，城外建有濠溝。此后于南宋紹興、嘉定、元至正、明弘治、嘉靖、萬歷、天啟、崇禎年間多次重修。
清順治至民國五年也曾維修20余次。城墻平面呈長方形，東南長，南北稍短，東南角城墻依崢嶸嶺南麓而走，周回四千五十步（約6500米），西臨天塹衢江，東南北三面皆設(shè)寬闊的護城河，共設(shè)城門六座：東門迎和、南門禮賢（后又稱通遠(yuǎn)門、光遠(yuǎn)門）、西門航遠(yuǎn)、北門永清、小南門清將（后又稱前湖門、魁星門、通仙門）、小西門和豐（后又稱埭塯門、通廣門）。衢州古城墻經(jīng)歷代多次重修，現(xiàn)存城墻基本為明、清和民國時期的遺跡。
府治在今府山之上，縣治在今十字街頭之右，故城中有縣西街，南街（原名縣南街或南市大街），縣后街等地名，都是以縣治方位定名。府縣皆有治學(xué)，縣學(xué)在縣學(xué)街黌序巷，古有鹿鳴書院；府學(xué)在府山西麓，故地叫府學(xué)里，建有清蓮書院（又名正誼書院）。
2006年6月，衢州府城正式被國務(wù)院核定公布為第六批全國重點文物保護單位，衢州府城是我國東南重鎮(zhèn)的實物依據(jù)，是研究府城一級城池格局、規(guī)模等方面的實物標(biāo)本。此外，衢州府城在選址和城臺形制等方面皆有獨到之處，具有很高的歷史、藝術(shù)、科學(xué)價值。目前，衢州府城的護城河體系保存基本完整，六個城門臺基也基本完好，另外還有殘破程度不同的數(shù)段城墻遺址共2000余米。
城池是中國特有的人文景觀，是城市的縮影。衢州是一座歷史文化名城，這座城市有著深厚的文化底蘊，城墻和城河就是歷史的見證，文化的背景。衢州府城歷史悠久，明弘治《衢州府志》云：“今龜峰之城亦不知其初建。州人相傳，先址土墻而已。”衢州之城建于何時，史志均無明確的記載，尚難以確定，但比較統(tǒng)一的說法是唐以后衢州的古建筑才正式運用磚石城墻。明嘉靖《衢州府志》云：“唐武德四年（621）置衢州建郡治”。有郭必有城，因為自古以來城郭是相依的。唐崔耿《女樓記》云：“衢之城成于龜峰崢嶸嶺上”，說得亦十分肯定。所以可以斷定，衢州城墻的初建，其時當(dāng)在唐武德四年建郡治之后；其址當(dāng)以龜峰、崢嶸嶺為中心。自此以后，城墻歷經(jīng)修筑、擴展，形成保留至今的古城墻。
衢州地處浙西，交通便利，自古有四省通衢之美名，此地能控鄱陽之肘腋，扼甌閩之咽喉，連宣徽之聲勢，集百越之精華。這里是南孔圣地、圍棋仙境、軍事要塞、文化之邦，是錢塘江上游的璀璨明珠。夏商為“揚州之域”，春秋歸越，戰(zhàn)國歸楚，秦屬會稽，漢屬東陽，三國從吳，建制于唐，興于宋，昌于明，盛于清。前后近兩千年的發(fā)展史。
在衢州城內(nèi)北門街南端的十宇路口，還有一座建于明萬歷年間（1573—1620年）的古建筑四門塔式鐘樓基座。其平面呈正方形，邊長約13米，高4.6米，由四道拱券圍合中央天井組成，基座上原建有二層古建筑樓閣，后毀于戰(zhàn)火。近年來，幾座城門周邊已修建古城墻遺址公園,并于1999年復(fù)建了大西門城樓和鐘樓樓閣等古建筑，遺址公園環(huán)境古樸幽靜，古城整體風(fēng)貌也得到了一定程度的恢復(fù)。此外，在大西門和大南門的維修過程中，先后有“南宋開慶元年、嘉定三年”、“元至正十三年”，以及“明崇楨十三年”等紀(jì)年城磚出土，成為鑒定衝州古城歷史的重要依據(jù)。
衢州府城地處浙西門戶，四省通衢，歷來是軍事重鎮(zhèn)，為兵家必爭之地，其城防體系是研究我國古代軍事思想和城防戰(zhàn)略的真實案例，同時，衢州城墻近兩千年的修繕歷史，也記錄了歷代修城的工藝特征和材料演變等歷史信息。
