五龍宮創建源于1969年一個經商失敗的中年男子許坤土，生活除了依靠妻子販售童裝及女裝為生外，生活幾乎無以為繼。不料在同年十二月十四日申時，突然身寒心跳，不知人事，約略四十分鐘后方才甦醒，此后眾仙日夜訓練其玄功，但眾人卻皆認為先生乃因經商失敗意志消沉，而藉故神力來規避責任，甚而謀取生活所需。先生因遭此誤解，求死數度，但白鶴童子與北極仙翁恩主時時護右其左右，故求死而不可得，隔年正月初九至正月十五日元宵夜，共有 一百五十六位仙師降臨，并賜下金身符以傳后人。
1970年除夕前二日，先生年輕時的好友王清泉突然造訪，適逢白鶴童子降駕，指示清泉先生全力輔佐先生發揚仙師精，濟世救人。自此仙師威靈顯化，發揚渡眾、風雨無阻、威名遠播。法師公廟名為三教教主元始天尊恩主、靈寶天尊恩主、太上老公君恩主、王老仙師恩主、西方教主南無阿彌陀佛恩主，五位大圣人恩主合議定名賜號「五龍宮」。
1973年因在重慶北路租用的原道場日益擁擠，經信女周益珠女士介紹石門鄉仕紳劉國華全力奔走，蒙石門鄉林桐舞先生、劉國華先生等，捐獻私有土地千馀坪為恭建五龍宮基地。于同年十月勘察廟地，此地背山面海，左獅右象首海口，乃建廟適當地點，該日王老仙師降下，決定該地定為五龍宮建廟之址。同年并組織興建委員，會由各會員、信士暨當地善信，熱心倡導，惠予大力支持，開始推展籌備建宮工作；1974年11月從事興工建造，從此逐步按照預定計劃積極推行，至1976年8月中旬本宮結構體初步完成；此乃：諸天和大法師公恩主顯化濟世、慈悲渡眾、荷蒙諸善信捐獻基金，并虔誠合作之豐碩成果。
五龍宮之籌建以闡揚國人對固有宗教具有進一步之認識而進行企劃，道教乃敬天法祖之諸神教、無極圣尊、歷代真圣如：太上老君、關圣帝君、清水祖師、天上圣母、保生大帝護國救民其忠義精神流傳萬世，永垂不朽；塑彫圣像，供奉于宮內由善信瞻仰膜拜，其目的在望歷世引為表率，進而忠、孝、仁、義、禮、智、信之節操，發揮精神信仰之力量，使人人向善，并造福地方貢獻國家社會之美德也。許坤土先生歷經千辛萬苦，在毫無財務支援下，曾幾度因籌措建廟經費而中風，但先生始終不畏曲折困擾，在堅定的法師公信仰下，完成大廟。讓所有法師公信徒與天和門生有所依歸，先生的功業不可謂不大，其精神更足以為后世法，與五龍宮同存天地之間，而將永垂不朽。
臺灣新北市石門區五龍宮地址
臺灣省新北市石門區尖鹿村中路317之2號
