舟山老天福寺，位于定海雙橋境內，東岳山畔，定岑公路旁。面臨東海，緊靠鴨蛋山碼頭，連島大橋近在眼前。交通十分便利。是定海重要的佛教活動場所。是禪修念佛修行的莊嚴道場。據考，本寺初建于南宋，位于老東岳宮沙府殿旁。南宋嘉熙年參知政事兼同知樞密院事余天錫回鄉省親，來到此地朝拜，看到寺宮并存，氣象萬千，清幽典雅，萬塵俱忘，特題“天賜福地”四字，故寺以天福為名。素來香火鼎盛，頗有靈驗，歷經滄桑，因東岳宮名氣大過天福寺，而寺名亦湮沒于老東岳宮盛名之下，至清代定海志考只見天福寺附于老東岳宮沙府殿旁云。至今100多年歷史。老東岳宮舟山名觀，故寺隨宮一同，康熙手書“定海山”一匾曾供于此。此地名聲大振，於萬斯年，奠此梵宮，天賜福地名不虛矣。
幾經興衰，時至現代，宮壞寺毀，夷為平地，至1995年有鄉民建東岳殿于原址。1996年印忠法師住錫本寺，公元1997年元月7日，在十方信眾要求下，政府批為開放寺院。法師決心重建舊貌，四處奔波，修蘭若于舊址，擴梵宇于寶地。分別于1998年新建三圣殿，水陸堂，觀音殿，臥佛殿，沙府殿。1999年重建地藏殿，2000年新建大雄寶殿，2005年翻建圓通寶殿，建天王殿，新建廂房。2009年重建萬佛殿，臥佛殿，五觀堂，法堂，念佛堂等正在興建中。目前全寺占地面積近八十畝，建筑面積一萬五千平方米。
